Сергей Владимирович Рыльцин родился 18 октября 1966 года в р.п. Шатки Горьковской области. Отец, Владимир Васильевич работал на Шатковском зерноперерабатывающем заводе слесарем. Мать, Тамара Николаевна, - на почте сортировщицей.
В семье Рыльцыных, кроме Сергея, были сын Евгений, дочь Наталья, сын Олег.
В школе Сергей увлекался фотографией, спортом и автоделом. Во время школьных каникул работал в совхозе «Шатковский» помощником комбайнера.
Учился Сергей в школе без троек. Друзья и учителя ценили в нем целеустремленность, отзывчивость, готовность прийти на помощь в любую минуту.
По окончании Шатковской средней школы в 1984 году Сергей поступил в Арзамасский автомеханический техникум. Он обучался в группе 84-3 РПС, классный руководитель Тихомиров Иван Иванович.
Но учиться ему не довелось: 30 октября 1984 года был призван в Вооруженные Силы.
В сентябре он получил удостоверение на право управлением автомобилями категорий «В» и «С».
Период подготовки был очень коротким уже с января 1985 года Сергей Рыльцын служил в Афганистане, военная специальность – водитель.
Из личного дела С.В. Рыльцына: «… За время службы в Афганистане совершил десять боевых рейсов по подвозу боеприпасов на автомашине КамАЗ. Перевез более 100 тонн грузов».
Служил Сергей добросовестно и честно. Не прятался за спины товарищей, но и бездумно не лез, был трудолюбивым и дисциплинированным. Ценили его командиры, а товарищей привлекал его мягкий, спокойный характер.
28 сентября Сергей Рыльцын был освобожден от службы. Собирался поехать домой, отдохнуть.
Но отдых пришлось прервать: срочно нужно было доставить отряд афганцев в один из населенных пунктов. Для выполнения задания подобрали наиболее надежных ребят, в том числе и Сергея.
А на следующий день он должен был уехать в отпуск. Как он мечтал об этом! И в чемодане лежали подготовленные заранее подарки родным.
Но в тот день, 28 сентября 1985 года, автоколонна, в составе которой был Сергей Рыльцын подверглась нападению душманов.
Сергей действовал смело и решительно, ведя прицельный огонь из личного оружия. При попытке вывести свой автомобиль из простреливаемой зоны Сергей Владимирович Рыльцын погиб, ему не было и девятнадцати лет.
С.В. Рыльцын за мужество и отвагу посмертно награжден орденом Красной Звезду.
Похоронен в р.п. Шатки на старом кладбище.
В 2009 году решением Шатковского поселковского Совета одна из новых улиц р.п. Шатки названа именем Сергея Рыльцына.